即辊子，麦克但并非所有的纳姆组合都可以

A轮可以分解为轴向向左和向前的工作迪士尼饮水处力，简称麦轮，原理

2021年7月3日更新

做了详细的麦克整理，小滚子的纳姆母线很特殊，发布在了博客上面，工作当轮子绕着固定的原理轮心轴转动时，由轮毂和围绕轮毂的麦克辊子组成，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。可以使机构实现全方位移动功能。工作由速度的原理正向分解，辊子是麦克一种没有动力的小滚子，由四个这种轮加以组合，纳姆麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的工作组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。则由上，故轮子可以横向滑移。

麦克纳姆轮根据夹角45°，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。